參數：

重大堆棧高度：更大可堆棧高度 2100mm (含托盤)；一般達 1850mm (含托盤)
更大容許負載：20kg
最快堆樓速度：每分鐘可堆垛 8 - 13 個箱子
工作半徑：更大工作半徑 1600mm
安全功能：碰撞偵測或 (選配紅外安全光柵、安全圍欄)
示教器：12.1 寸高靈敏電容式模屏 7 寸一體電腦
IP 等級：機器手臂 IP54，其余配件皆符合 IP32
輸入：支援多項安全輸入與輸出，包含緊急停止、安全防護、協作模式
軟件：WSC 協作碼垛機器人系統 V1.0 軟件
安全功能：緊急停止功能、預留外部安全接口 (可通過 V0 接口控制)
指示燈狀態：正常上電時，指示燈紅色常亮；下電時，指示燈熄滅
更大堆棧高度指手臂在鄰近范圍的單箱堆樓的使用情況
在使用更大模板尺寸 (1200mm×1200mm) 的情況下，一般可以達到 1600mm。箱子的尺寸與擺放和夾爪的不同可能會影響實際的堆棧高度
機器手臂本身的更大負載為 20kg 在線下單