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无人机智能库房 无人机四、六、八旋翼怎么选?优选鑫疆基业

来源:www.xjitech.cn 发布时间:2022年06月10日

无人机智能库房

鑫疆基业设计研发的无人机智能库房是结合国家电网公司物资仓储及无人机管理的特点,围绕RFID技术在全生命周期的无人机仓储管理领域的应用,建立无人机仓储可视化智能化管理平台。通过RFID技术和移动应用技术及软件功能的建设,实现对仓储现场的库位、无人机出入库(RFID智能感知)、调配等业务进行现场智能管理。以无人机基础台账及无人机到货、出入库为基础,规范每件无人机基础数据的采集来源及信息推送起点,提升所有无人机管理的数据质量和实效性。

深圳市鑫疆基业科技有限责任公司

深圳:0755-86522346 13923471573 彭先生

昆明:0871-65700178 18987578672 朱女士

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邮箱:marketing@xjitech.com

地址:深圳市南山区深南大道10128号南山软件园东塔2007室

昆明市盘龙区联盟路万宏国际6-S1-8号商铺


公司简介:深圳市鑫疆基业科技有限责任公司是一家专注于计算机软件、在线监测、智能设备等的研发、集成和销售的高科技型企业,是大疆创新授权系统集成商、一级代理商及UTC合作伙伴。公司秉承“持续创新、追求卓越、为客户创造价值”的核心价值观,致力于用专业的技术和优质的服务,为客户提供领先的智能化解决方案。

公司具有一批资深的软件研发和管理团队,具有丰富的IT规划、研发和集成应用经验。擅长于无人机、远程图传、在线监测、智能互联、精准定位等技术的研发和集成,能够为客户量身定制并快速构建先进、实用的应用系统,帮助客户快速提升智能化、自动化和一体化管理能力。

无人机智能库房可以实现的系统功能主要有:

1.利用RFID智能感知技术实现对于无人机管理现场的规范化管理,通过本项目建设,使用以RFID、可视化视频监控为代表的物联网技术,对存放的物资进行非接触式的自动识别,自动记录物资入库、存储、盘点、出库各环节的物流信息,提高存储信息自动化水平,全面实现仓库领料无人智能化、物资入库智能化、物资盘点自动化;

2.对不同作业人员角色进行即时个性化数据信息推送,针对不同场景推送有效数据,提升工作效率;

3.对库位、物资进行可视化展示,提高仓库透明度;

4.无人机智能库房通过建设1个智能库房系统和2个智能终端(智能设备存放柜、智能电池充电柜),打造无人机智能库房管理体系。


无人机四、六、八旋翼怎么选?

稳定性的影响

基本上,我们可以认为多旋翼飞行器的稳定性里,八旋翼>六旋翼>四旋翼。原因当然好解释,对于一个运动特性确定的飞行器来说,自然是能参与控制的量越多,越容易得到好的控制效果。四旋翼飞行器尚且是一个欠驱动系统。六旋翼飞行器的时候就已经是一个完全驱动系统了。复杂了是一回事,但是如果能获得比较好的效果,也是值得的。另外一个不容易注意到的好处是,旋翼数量较多的时候飞行器对于动力系统失效的容忍程度也会上升。毕竟多发飞行器一台发动机突然失效不是很罕见的情况。模型级别的飞行器,射桨也是常有的事。在这种情况下,八旋翼和六旋翼都可以承受双发/单发失效的状况,并且飞行器仍然可控。而如果是四旋翼飞行器的话,只要单发失效,除非旋翼上有周期变距,否则就只能是摔机了。

几何尺寸

旋翼的数量增加以后,会对飞行器的几何尺寸带来负面影响。因为旋翼数多了,自然每个旋翼之间的距离也会缩减。四轴飞行器每隔90度放置一个旋翼,六轴飞行器每隔60度放置一个旋翼,八轴飞行器每隔45度放置一个旋翼。假设相同拉力时几个旋翼的桨盘总面积相同(这个并不准确,但可以作为大概的参考),很容易得出几种结构形式需要的旋翼直径。

同样,多旋翼的旋翼位置在设计时也不能相互干涉。因此也很容易得出几种结构形式中旋翼中心距离飞行器几何中心距离。

很容易看出来,相比较旋翼直径的缩小,旋翼中心与飞行器几何中心的距离增加得更快。因此很不幸的,旋翼的数量越多,飞行器的尺寸也就会做得越大。

可能会有人说:不是有那种上下叠层的多旋翼飞行器么?就是在一个支臂上同时放置一组共轴反桨的动力组,这样的话不就可以做到旋翼个数增加,却不增加飞行器尺寸的效果么?这个点子看起来不错。但有个重要的缺点是,共轴反桨的那上下一对旋翼的气流会相互干扰,从而影响这一对动力组合的效率。简单地说,就会导致这一对旋翼的拉力不是1+1 = 2,而是1+1 < 2的糟糕结果。至于具体会损失多少,大约是20%的样子。因此这么算下来的话,其实这种构型能获得的提升很有限,还增加了结构的复杂程度。

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