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无人机怎么实现全自动巡检?

来源:www.xjitech.cn 发布时间:2021年11月16日

无人机解决方案以大疆经纬系列工业无人机为飞行平台,搭配自主研发的无人机自动机场、无人机自动飞行算法和机载AI控制器,形成全自动巡检无人机系统。


系统优势

全自动无人机解决方案无需专业飞手控制,相比传统人工现场控制无人机巡检,自动巡检无人机系统具有:

作业环境——极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间;

解放人力——无需专业的无人机飞行控制人员;

灵活作业——巡检频次可自由制定;

提高效率——作业效率和巡检精细化程度较无人机人工巡检提升数倍,

提升质量——极大提高了后期数据的分析、缺陷诊断效率和质量;

系统构成

1.复亚无人机自动机场,无需携带无人机通勤至作业现场,机场部署作业现场,实现存放、高精度自主起降、电池更换等功能,自动更换电池连续高频作业(间隔不超过3分钟)

2.自动飞行算法,无需人工操控,无需作业经验,在复杂作业环境中实现无人机全自动巡航、拍摄。

3.云端识别诊断,无需人工识别比对,图像实时传输到云端,经识别诊断后将数据报告给工作人员。

系统功能

离线规划航迹

高精度3D点云离线标注巡检目标,系统自动生成无人机航点动作和飞行航迹。

自动起降换电

自动机场就近部署在作业现场,自动起飞,高精度视觉自动降落。自动进行电池更换,支持高频作业,三分钟即可再次起飞作业。

自动AI识别、对准与拍摄

通过机器视觉识别目标,通过图像算法控制云台锁定巡检目标,并始终处于画幅中心,自动调整焦距放大目标区域进行拍摄。

自动缺陷识别

自动识别检测巡检图像中的缺陷,支持多种场景的缺陷识别,并出具巡检报告。

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